tanto per cominciare, farei subito un scan con VCDS o simili per vedere se ci sono errori in memoria, in tal caso cancellerei, giro di prova e nuovo...
Io ho un altro tipo di cambio (multitronic) ma avevo dei problemi più in scalata che in partenza ed ho risolto con il lavaggio più sostituzione olio...
Salve, son felice possessore di una Audi A4 Avant 2.0 TDI 143 CV del 2012, km. 118.000, S-Tronic 8 marce...partendo da fermo in piano il motore sale...