Errori VAG e spie esp abs

[turbato]

da qualche mese , quando fa piu' caldo, mi si accendono contemporaneamente le spie ABS e ESP rimanendo fisse, ho fatto una vaggata (con il memoscan) e risulta il seguente errore:

00285
ABS Wheel sensor speed
Sensor: front right
(G45)
Signal outside tollerance

devo cambiare il sensore di rotazione??? quanto costa il pezzo?? mi potete dare il codice del ricambio ???

poi ho controllato un po' con la diagnostica e ho trovato anche questi errori:

01370
Alarm triggered by interior monitoring

01371
Alarm triggered by door contact switch
Driver's side

01367
Central loking pump run time exceeded
(likely leak)

cosa sono??

la mia auto è una s3 8l 225

grazie 1000 a tutti

[turbato]

help, quando si accendono le spie si disattiva il siteme abs e esp....