Salve a tutti

Ho una Audi A6 2.5 TDI del 1999 e da qualche giorno rilevo il seguente problema:Mi accende (non sempre) la spia ABS + la spia rossa dell'impianto fremi sul quadro centrale.

Premetto che la macchina npnpstante cio va benissimo

Ho utilizzato un cavo vag com 409 con software vag311.2n

Il risultato della diagnosi è il seguente ma visto che la mia diagnosi non ci capisco un gran che anche perchè è in ingese:

A quadro acceso e motore spento:

VAG-COM Version: Release 311.2-N


Chassis Type: 4B - Audi A6 C5
Scan: 01,02,03,08,15,16,17,35,36,37,45,55,56

Address 08 -------------------------------------------------------
Controller: OBD-II/EOBD, KeyWord:8AC1

Skipping Address 15-Airbags

Address 17 -------------------------------------------------------
Controller: OBD-II/EOBD, KeyWord:9C9C

Address 35 -------------------------------------------------------
Controller:
Note: Can't Synch Baud Rate

Address 45 -------------------------------------------------------
Controller: 4B0 951 173
Component: Innenraumueberw. D03
Coding: 00001
Shop #: WSC 02325
4 Faults Found:
01377 - Ultra Sonic Sensor for Alarm System: Left (G170)
27-00 - Implausible Signal
01380 - Alarm triggered by Anti-Theft Sensor: Rear Left
35-00 - -
01381 - Alarm triggered by Anti-Theft Sensor: Rear Right
35-00 - -
01383 - Alarm triggered by Anti-Theft Sensor: Front Right
35-00 - -

End -------------------------------------------------------



A motore acceso:

VAG-COM Version: Release 311.2-N


Chassis Type: 4B - Audi A6 C5
Scan: 01,02,03,08,15,16,17,35,36,37,45,55,56

Skipping Address 15-Airbags

Address 45 -------------------------------------------------------
Controller: 4B0 951 173
Component: Innenraumueberw. D03
Coding: 00001
Shop #: WSC 02325
4 Faults Found:
01377 - Ultra Sonic Sensor for Alarm System: Left (G170)
27-00 - Implausible Signal
01380 - Alarm triggered by Anti-Theft Sensor: Rear Left
35-00 - -
01381 - Alarm triggered by Anti-Theft Sensor: Rear Right
35-00 - -
01383 - Alarm triggered by Anti-Theft Sensor: Front Right
35-00 - -

End -------------------------------------------------------

Mi affido per cio a vooi esperti sicuro che mi possiate aiutare come avete gia fatto.

Ne approfitto anche per chiedermi se esiste una versione in italiano del vag com e possibilmente 409.

Un altra informazione: con la versione 311 che ho usato io si possono azzerare gli errori?

Grazie