La vibrazione che senti in fase di partenza sotto sterzo è il differenziale Torsen non riesce a ripartire correttamente e rimane bloccato sul 50/50, io ho venduto un A6 4F 3.0 tdi per questo problema non la sopportavo più quella vibrazione. Con il nuovo torsen 60/40 dovrebbero aver risolto, fatemi sapere se anche le nuove S4 hanno questo difetto.
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