Ci sono riuscito! La spesa? circa 65 euro per tutto...
E' necessaria la plancetta intorno alla leva cambio per le versioni con audi drive select (nel caso non abbiate il navigatore): si trova facilmente su ebay, ad esempio qui:

http://cgi.ebay.de/Audi-A4-8K-Blende...item56373b14f6

poi serve un connettore 1C0 973 119 B e due cavi con spinette già crimpate 000 979 009 E: ogni cavetto ha già due spinette ad ogni estremità, quindi ne bastano due per avere 3 spezzoni di cavo con spinette.

Montato l'interruttore, il pin 1 deve essere collegato a un positivo permanente, il pin 2 al modulo 09 sotto al cruscotto lato guida, in particolare al pin T16b/4 e il pin 3 a un negativo.
Fatto questo, bisogna codificare via VAG l'interruttore: ora non ricordo la codifica, appena la ritrovo, la scrivo qui!
La modifica comunque è valida, in "dynamic", l'acceleratore risponde molto prima e si elimina quella sensazione di vuoto che si ha nei primi centimetri di corsa del pedale, lo sterzo invece si indurisce. Di default, all'accensione si imposta automaticamente su AUTO, dove il comportamento è lo stesso pre-modifica, mentre in comfort l'acceleratore non subisce modifiche e lo sterzo si alleggerisce ulteriormente!