si ,e' difficile, questo e' indubbio
lo si faceva per varie motivazioni ,di cui sopra ho dato il mio punto di vista
adesso si va di freno a mano e via andare, tanto, l'elettronica ,erogazione e le sospensioni attuali, permettono cose impensabili fino a anni fa ;
sulle stradali non serve assolutamente a nulla, anche perché, per fare il pendolo devi NECESSARIAMENTE andare forte, altrimenti non funziona , a dire il vero non ci sono nemmeno più i freno a mano di una volta

una manovra per uscire un pelo di sovrasterzo con il 4x4 , supposto che :
i controlli della trazione e il passo dell auto lo permettano,
che l'auto sia un 4x4 e non un 4x3 o 4x2 che poi trasmette la potenza dietro :
il cambio automatico sia un minimo reattivo, con il manuale e' più facile

arrivi diritto in staccata, entri in rilascio al limite della smusata ( ocio, non in accellerazione, devi arrivare al pelo in cui l'inerzia della macchina tenda a spingerti fuori), senza impiccare troppo l'anteriore con il cambio
fai circa 1/2 curva in rilascio, poi apri tutto puntando la corda ( come si fa con gli anteriori) e contestualmente dai un pestone di sinistro sul freno, che la macchina si sieda davanti ;
se senti che fa fatica ,puoi chiudere lo sterzo un pelo ( se il differenziale davanti funziona, altrimenti vai via diritto)
in teoria , il culo dovrebbe partirti un pelo in sovrasterzo e, nell uscire ti raddrizzi
ciau