Purtroppo quello è un grosso limite dell'haldex. Te ne accorgi in condizioni estreme come quelle di scarsissima aderenza delle ruote anteriori e pelando il gas, l'haldex non riesce a capire di spostare la coppia dietro e il risultato è quello. Appena acceleri piu a fondo lei sposta subito la coppia dietro e il problema si risolve. Questa è una delle condizioni in cui l'haldex, basato solo su sensori, non trasmette realmente quello che il suo guidatore vuole trasmettere alle ruote. Questo evidentemente non accade con un torsen essendo qualcosa di meccanico sempre in funzione.
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