Motore che sussulta al minimo con due errori vag

[Cipcip]

Dunque, ho acceso a motore freddo, ho lasciato la mia a3 per mezzora ferma (mi sono dovuto allontanare) poi sono partito e fin qui tutto ok. Oggi faccio qualche km e mi si accende la spia motore.
Attacco il vag e spuntano due errori:

2 Faults Found:
17058 - Cylinder 4 Glow Plug Circuit (Q13): Electrical Fault
P0674 - 000 - -
Freeze Frame:
RPM: 882 /min
Torque: 38.0 Nm
Speed: 0.0 km/h
Load: 0.0 %
Voltage: 14.36 V
Bin. Bits: 00000000
Temperature: 16.2°C
Bin. Bits: 10110000
16785 - EGR System: Insufficient Flow
P0401 - 000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
RPM: 1722 /min
Torque: 92.0 Nm
Speed: 81.0 km/h
Load: 31.8 %
Duty Cycle: 14.7 %
Bin. Bits: 00000000
Mass Air / Rev.: 315.0 mg/str
Mass Air / Rev.: 480.0 mg/str
Readiness: 1 1 0 0 0


Cancellati, spia spenta. Poi dopo qualche decina di km gli errori rispuntano.
I sintomi riscontrati sono solo quello che al minimo il motore risulta avere un numero di giri leggermene piu alto rispetto a prima e il motore fa vibrare l'abitacolo ad intermittenza, come si il motore stesso avesse "la tosse".
Cosa fare?

[Cipcip]

Dimenticavo un altro particolare: nonostante abbia percorso molti km, il motore non ha mai raggiunto la temperatura di 90°... è rimasto si e no a 75° max 80° e il motore sembra più scattante... boh!

[ciclo]

hai una candeletta bruciata sul 4 cilindro e la valvola egr da pulie o cambiare perche' probabilmente intasata, ciao

[Cipcip]

ok, la valvola egr è stata pulita per bene circa 3-4 mesi fa... per quanto riguarda la candeletta ci sta tutto anche come sintomi.. devo dire anche che questi due errori sono apparsi qualche tempo fa, poi a seguito di una vaggata con relativa cancellazione non si sono più ripresentati. C'è un nesso con aver lasciato il motore acceso al minimo per mezzora secondo voi?

[ciclo]

no direi di no..