anomalia freni

[lacustre]

Ciao a tutti.
A qualcuno è successa sta cosa:
all'accensione il combinato indica anomalia freni, oltre ad accendersi la spia abs ed emettere 3 suoni.. sinceramente il problema lo fa all'accensione la mattina a freddo ma anche se riaccendo la macchina dopo 30 min. di sosta. spegnendo e riaccendendo subito no.
la batteria dell'auto ha 8 anni ma si avvia bene.

L'auto in questione: a4 2.5 tdi anno 2004.
P.S. a volte durante la marcia si accende la spia esp.. non so se può essere utile.
Saluti.