Si trovano diverse guide sia nel forum che in rete,ma purtroppo non molto mirate,visto che si parla di pre resty,resty.,ultime versioni 2011-2012 e sembra differiscono l'una dall'altra.
Da quanto posso capire è necessaria la centralina (ESP)1AT,la pre resty. necessita pure di modifica hardware,dalla resty.sia sufficiente software. Non è chiara la differenza tra resty, e ultime versioni (forse uguale...boh).
Non ho eseguito relativa modifica,pure la mia è resty.08/2009,ma mi ha incuriosito il tema,per solo scopo di informazione.

Vedi questi 2 link se ti possano dare qualche spunto...
https://www.audi.homeradiatorsreview...ldcontrol.html
https://www.audi.homeradiatorsreview.com/tpms.html