per gli xeno di serie, prima di regolare qualsiasi cosa, bisogna impostare la centrlina in modalità learning via VAG ( autoapprendimento ), poi si regolano i fari, e poi si dice alla centralina di aver finito la regolazione (premendo "do it").
Passaggio indispensabile altrimenti la centralina regolerà i fari di nuovo come prima e ripetendo l'operazione senza VAG si rischia di rovinare i supporti andando oltre il massimo del livello consentito
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