Problemi cambio automatico A6 2.5 TDI

[pit13]

Buona sera a tutti, è da un pò di tempo che ho problemi con il mio cambio automatico a 5 rapporti montato su audi A6 2.5 TDI 2WD del 2000 (Cod. motore AKE);
E' da circa 500km che qualche innesto di marci lo fa in modo brusco (Per la verità pochi, ma penso che la cosa possa degenerare).
Inoltre ho notato che ogni tanto a macchina fredda e posizione Drive, il minimo da 800 g/min aumenta fino a 1200g/min senza toccare l'accelleratore, quando lascio il freno la macchina si avvia ma ritarda l'innesto della seconda e la inserisce in modo brusco.

Secondo voi a quota 220000km è fisiologico e quindi va fatto un tagliando al cambio oppure e qualcosa di più serio?

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a macchina ferma, non fredda...

[pit13]

Portata stasera alla Transmatic... vedremo quanti dindini partono a questo giro!