HELP: Problema accelerazione A3

[Fabix]

Ciao a tutti da circa una settimana (il giorno dopo aver fatto la revisione) sulla mia A3 2.0 140 TDI, ho notato che durante la marcia ogni tanto si stacca l'acceleratore e non da più gas, infatti durante il difetto se spingo il pedale fino a fondo corsa la macchina non da segni di risposta.
Ho notato che lo fa molto spesso in 5° o in 6° marcia quando sono sui 1.200 giri, quindi in accelerata.
Per riprendere il controllo della vettura devo scalare la marcia rapidamente al volante oppure mettere in N e poi in D.

Cosa potrebbe essere? Qualcuno di voi ha già avuto problemi del genere?

Che siano problemi del cambio non penso, perchè se no le marce non entrerebbero.
Magari qualche connettore ossidato, ma allora dovrebbe farlo anche con le marce più basse e a regimi diversi.
Batteria? Il display non mi da nessun errore, per lui è tutto a posto.

Vi prego aiutatemi perchè se no è la volta buona che la butto giù dal ponte più alto della CISA.