le trazioni integrali, per questioni fisico-logiche, hanno la “tendenza” a voler andare dritto, avendo trazione su tutte le ruote ma sterzo solo sulle anteriori,.

Quando le anteriori sterzando prendono direzionalità, ma le posteriori essendo comunque motrici e non sterzanti, tendono a voler andare per la tangente, quindi in manovre strette a bassa velocità, il differenziale non riesce a compensare completamente la differenza di velocità tra le ruote posteriori, (quella interna alla curva gira molto più lentamente di quella esterna che deve compiere un raggio maggiore), qui nasce quel rumore/vibrazione proprio per forzatura meccanica, gli pneumatici posteriori grattano letteralmente l’asfalto.
Di conseguenza, anche se l’angolo teorico di sterzata tra una verione 2 ruote motrici e quattro sia il medesimo, il risultato è questo, angolo di sterzata inferiore.