Direi che è impossibile tornare indietro, sempre legalmente parlando.
Poi non escludo che anche chi abbia rifiutato il software prima o poi non se lo ritrovi installato insieme ad altri aggiornamenti soprattutto se si finisce nella loro officina.
Io noto il cambiamento per via della strada che faccio dato che faccio sempre e solo lo stesso percorso tutte le volte che uso quella macchina.
Magari alle versioni con cambio automatico se sono intervenuti anche sulle logiche di funzionamento del cambio si sente meno.mio parere personale,sia chiaro.
Io sui consumi ho dati certi,pur considerando anche un margine di errore dato dalle variabili di traffico e semafori, io consumo di più rispetto a prima e sento rigenerare con piu frequenza