posseggo anche io una a6 4f allroad,
io la lascio sempre su automatico le sospensioni,comunque non penso sia problema al compressore,secondo me e' qualcosa di elettronico che e' in palla.
comunque prova a lasciarlo su automatico le sospensione ma ti consiglio di fare una scansione appena puoi,li' uscira sicuramente l'errore.
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