Ho risolto. Ho fatto il cambio filtri e olio, ho pulito la valvola EGR (era sporchissima) e ho cambiato le pasticche dei freni posteriori. Il problema credo dipendeva dal fatto che avevo le pasticche dietro completamente consumate (se non sbaglio l'olio dei freni ha a che fare con la frizione). Lo dico perché è la prima cosa che ho fatto e appena cambiate le pasticche il problema è sparito. Poi dopo ho fatto tutto il resto. Comunque ora mi sembra che sia tornata nuova. Devo solo risolvere il problema del blocchetto di avviamento (la cui spiegazione è in un altro thread).
Grazie a tutti per l'apporto dato.
Ciao.
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