@Seraph84 , da quanto ho letto in rete, la centralina 16 mi pare che non esiste piu, nelle Audi piu recenti.
adesso la vecchia 16 si chiama "anello antagonista unificato", o una frase del genere (non ricordo le parole precise e non ricordo nemmeno il numero/address che gli e' attribuito nella scansione col vag, ma credo che non sia piu' l'address 16).
prova a cercare nella lista delle tue centraline, dentro obd eleven o dentro il vcds di ross-tech, una roba che somiglia a "anello antagonista unificato".
se fai una cerchi in rete trovi sicuramente altri dettagli, io avevo letto al volo, e potrei ricordare male.
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