per alcuni modelli audi (precisamente il Q3, anno 2016), per chiudere gli specchi col telecomando bisogna agire nella centralina portiera del guidatore, col vag:
Driver Door (42)
Coding (07)
Long coding
entrare nel Byte 4
flaggare il Bit 6 (oppure nel binary impostare 1 invece che 0)-

in pratica si modifica il codice in origine 00011100 con il nuovo 01011100.

forse anche la a6 4g ha un menu identico. boh (negli stessi anni di produzione, ci sono di solito molte cose in comune, nei vari modellia audi).

nota bene: provate quela codifica a vostro rischio e pericolo! io ho trovato queste info in rete ma non le ho testate personalmente.
salvate o fotografate il coding iniziale, e poi fate la modifica. se nascono problemi ri-mettete il coding originario, copiandolo a mano, grazie alla foto iniziale.