Ciao,
nel giro di due mesi è capitata due volte questa anomalia mentre ero in marcia (intorno ai 100/110 km/h), si accendono nel quadro contemporaneamente la spia candelette (lampeggiante), la spia ESP e il simbolo del freno a mano con fulmini rossi.
L'auto a questo punto va massimo a 2.500 giri, ma basta spegnere il motore e riaccenderlo e tutto torna a funzionare.

PS: monto il modulo pedale e la centralina aggiuntiva Magneti Marelli