uhm. mi e' venuta una idea balorda:
potrebbe anche essere una cinghia allentata, che slitta un pochino sulle sue pulegge (e potrebbe in teoria creare un lieve fischio).
comunque con la cinghia che slitta, si crea attrito e calore, e nasce la puzza di gomma bruciata (e te ne accorgi solo dopo un certo tratto di strada, quando il calore e' intenso. se fai solo 2 km magari non si nota.).
e' una teoria un po' strampalata, ma ha un suo filo logico secondo me.

a sinistra del motore, c'e' l'alternatore ecc? o il compressore del clima? (non so come sia disposto di preciso tutto il vano motore, ci sono tante varianti)
direi che vale la pena controllare la cinghie, come aveva segnalato @mike2.