Buongiorno amici

ho acquistato l'OBD e volevo attivare sulla mia audi A4b9 gli abbaglianti automatici "High beam assist" premetto che ho i fari full led e il pre sense city e quindi telecamera frontale, ma perchè l'OBD nell'applicazione "High beam assits" mi dice che per attivare questo devo prima aver attivato il lane assist? E' obbligatorio questo passaggio.

Stavo valutando anche l'acquisto della versione Pro dell'OBD ma non ho trovato niente per le varie codifiche da poter fare, mi potete aiutare.

Grazie mille