S-Tronic - difficoltà in partenza da fermo.

[antomar4]

Salve, son felice possessore di una Audi A4 Avant 2.0 TDI 143 CV del 2012, km. 118.000, Multitronic (non S-Tronic) 8 marce...partendo da fermo in piano il motore sale leggermente di giri senza muovere l'auto, dopo un paio di secondi sembra si innesti la prima di colpo causando uno strappo; giocando un po' con l'accelerartore qualche volta si riesce ad evitare.
Partendo in salita con gas normale invece lo strappo spegne il motore. Sempre in salita, per riuscire a muoversi si è costretti a dover affondare quasi tutto il gas ma questo comporta una partenza a razzo dove lo strappo diventa un bel botto.
Ringrazio anticipatamente per le eventuali delucidazioni.