Buongiorno sono possessore di un Audi 1.9 TDI 96 Kw con trazione anteriore, e un periodo che il controllo di stabilita ESP mi da delle noie. L anno scorso quando lasciavo la macchina al sole in estate si accendeva solo la spia gialla sul cruscotto, mentre l altro giorno dopo aver preso una buca abbastanza violenta mi entra continuamente il controllo a ogni sobbalzo frenando le ruote. A volte poi mi basta sfiorare leggermente il pedale del freno per sentire che entra in funzione L ABS . Ho provato a staccare batteria e fusibili ma niente il problema continua. Volevo controllare i sensori nei mozzi ma non so dove si trovano. Essendo trazione anteriore i sensori ESP sono solo anteriori ? grazie