Mah...trovo non di facile lettura quanto scrivi.
Nel primo messaggio parli di codifica centralina e mi risulta una centralina dedicata per sterzo dinamico.
Se dici che il piantone sterzo non è dinamico,di quale centralina parli?
Molto strano pure quanto riscontri stringendo il volante...il volante va a battuta del piantone ed ha solo una posizione obbligata di serraggio.
Vedi di chiarire meglio con il tuo meccanico.
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