accensione a freddo - pompa olio

[Matalbe]

Buongiorno!
Vi scrivo per un suggerimento. La mia audi a6 4f del 2004 (3.0 tdi) presenta il seguente "problema". Accensione a freddo noto presenta un singhiozzo ci mette 1-2 secondi prima di funzionare in maniera appropriata

Qualcuno ha un'idea su quale possa esser la motivazione? Cosi da poter indagare meglio. Chiaramente nessuna spia accesa, nessun errore apparente con VAG. Quali test potrei fare per capire origine del problema?

Grazie!!
UN saluto!