Vibrazione al volante

[vartis]

Ciao ragazzi, vi racconto:

La macchina:
A4 Allroad 40 tdi del 2021, 43mila km.

I problemi:
1 - rumore dalla trasmissione in partenza/bassa velocità a ruote sterzate e nelle manovre strette. Problema noto, già discusso in più forum italiani e stranieri, ho appuntamento ai primi di maggio con concessionaria audi per il cambio dell'olio del differenziale secondo procedura ufficiale audi. Vi farò sapere se così si sistema il problema e speriamo anche che una volta sistemato sia a posto per un pò di tempo.

2 - Oggetto del post, il volante vibra (una vibrazione simile a quella che fa il lane assist) quando prendo qualche asperità della strada, un tombino, qualche crepa dell'asfalto, un dosso artificiale. Che ci sia una vibrazione finchè ci passo sopra mi sta anche bene, suppongo che sia normale, il problema è che la vibrazione continua per qualche secondo anche dopo e questo credo che sia meno normale. Portata a controllare in concessionaria audi mi dicono che secondo loro è tutto a posto ma secondo me, forse per un pò di pigrizia, non hanno controllato in modo approfondito.
Qui nel forum avevo letto di un utente che aveva rilevato un problema analogo sulla sua A4, altri hanno avuto la stessa esperienza? secondo voi cosa può essere?

Grazie a tutti per l'attenzione.

[A4_ALLROAD]

Per quanto riguarda il problema 1 ti posso confermare che anche la mia Allroad del dicembre 2021 ha iniziato a fare il rumore a ruote sterzate al tuo stesso chilometraggio (45000 km). Portata in Audi, sostituito l'olio del differenziale, tutto risolto, almeno finora. Per il problema 2 la mia, fortunatamente non lo fa.