Direi che la strada è quella giusta.
C'è da dire che se viene rilevato il modulo 16, potrebbe dare sempre errore perchè di fatto non assolverebbe pienamente a tutte le sue funzioni (angolo sterzata per Esp, ecc), però l'unica come dici è fare la prova, collegando la centralina come da schema elettrico e vedere che succede..
Non saprei dove prendere la centralina sterzo però.