salve sulla mia audi a6 2.5 tdi 4 del 2004 si accende la spia ESP mentre mi muovo e la macchina si blocca (non accelera e diminuiscono tantissimo le prestazioni) fino a quando la spia scompare e torna tutto alla normalità per poi ricomparire.
Il vag mi trova un errore sull'ABS che quando cancello fa andare bene la macchina per un po' di km fino a quando non si riblocca e ritorna l'errore.