Spia Gialla volante, aiuto problema servosterzo

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Buonasera ragazzi, sono nuovamente qui a chiedere il vostro aiuto, è da un giorno che il volante mi faceva uno strano rumore come se il piantone sterzo non fosse lubrificato. Questo mi e capitato dopo aver affrontato una strada piena zeppa di acqua dove il livello era quasi all altezza della portiera.
Lo sterzo funzionava bene ma ma faceva questo rumore, stamane invece mi è apparso leggermente piu duro e mi e comparsa la spia gialla del volante ma mi dice marcia consensita. Cosa puó essere? Sperando che non sia un problema dispendioso.

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Dimenticavo di dirvi che ho un’audi a5 spb della seconda meta del 2012 2.0 tdi 177 cv