A mio parere la domanda è posta male. L'utente dovrebbe specificare se l'assicurazione potrebbe rifiutarsi di pagare lui o la controparte.
Ciò detto, il principio generale è semplicissimo: se hai ragione, il problema non si pone nemmeno; se hai torto, il diritto di rivalsa sussiste per tutte quelle circostanze che hanno avuto un rapporto di incidenza sulle cause di accadimento del sinistro (causalità).
La verifica della centralina può avvenire quando intervengono le fdo, magari quando l'incidente è grave. A volte, poi, ci sono veicoli che hanno delle modifiche paurose, e tra le altre cose vanno a vedere anche i cavalli effettivi.
Però, una semplice rimappa è del tutto inosservata.