Chiedo a voi visto che in audi definiscono normale un rumore al retrotreno presumibilmente al differenziale che si manifesta in sterzata da fermo come di attrito e sordo... ho letto qualcosa riguardo un olio del differenziale. l'auto ce l'ho da 10 gg ed e' un 2007 con 55.000 km e cambio manuale tagliandati e verificati. grazie