Parole sante: in Audi non si sono proprio fatti mancare nulla, anzi sono stati parsimoniosi perchè non hanno proposto di cambiare il telaio guida vetro.

Fai guardare i fili al soffietto tra porta e montante perchè se Audi vuol cambiare il cavo vuol dire che è rotto e la rottura avviene al connettore al montante.
Chi lo sa fare prima rabbercia il collegamento e vede se il sistema funziona. se tutto è ok si farà il ripristino del cavo in modo accurato.
Talvolta è la serratura che si guasta ma a causa dell'uso per cui su una porta posteriore in primis si guarda il cavo. La seconda cosa da guardare è se si è ossidato un cavo di massa comune a tutti i servizi che non vanno.
Si ritorna lì o smonti tutto e ci guardi o vai da un elettrauto ma non in Audi.