Problema ABS a4

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Buongiorno ho un problema con la centralina ABS della mia Audi a4 b6 2.5 TDI quattro non mi fa più inserire la codifica e quindi ho le spie ABS ESP e freno accese nel quadro.mi spiego meglio la centralina mi accetta il login ma come provo a inserire il coding mi da errore dicendo ke si è chiusa la sessione no so più ke fare spero ke qualcuno mi possa aiutare grazie

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Le sto provando tutte possibile ke non ci sia nessuno ke può darmi un consiglio sn stato anke da un amico elettrauto ma niente l Audi di zona non sa neanche di ke parlò quindi sn perduto senza il vostro aiuto