Errori 00542 e 00550

[triventino]

Ho la seguente macchina:
- Audi A6 TDI 2500 Avant Quattro
- motore AKE
- Anno 2001
- Chilometri 280.000 (originali)
che presenta il seguente problema:
-A freddo non parte subito;
-In marcia, sotto i 1500 giri motore, spesso (con pressione dell'acceleratore costante) sembra perdere di "potenza" per un attimo

Facendo la diagnosi restituisce due codici di errore: 00542 e 00550 la cui descrizione riporto di seguito:

00550 - Inizio della regolazione dell'iniezione: differenza di controllo
Possibili sintomi
Spia di malfunzionamento (MIL) accesa
Perdita di potenza
Problemi iniziali
Trasmissione in modalità di emergenza
Possibili cause
Serbatoio del carburante riempito in modo errato con benzina o biodiesel
Aria/acqua nel sistema di alimentazione
Fasatura dell'iniezione errata
Pompa elettrica del carburante difettosa
Possibili soluzioni
Controllare il serbatoio del carburante per benzina e biodiesel
Serbatoio di scarico e sistema di alimentazione
Controllare il sistema di alimentazione per aria/acqua
Controllare le linee di alimentazione e di ritorno del carburante per eventuali blocchi e perdite
Controllare la pompa elettrica del carburante
Controllare/correggere la fasatura dell'iniezione
Eseguire l'impostazione di base / Utilizzare TDI-Graph
.
00542 - Sensore di sollevamento dell'ago (G80)
00542 - Sensore di sollevamento dell'ago (G80): aperto o cortocircuito verso positivo
Possibili sintomi
Spia di malfunzionamento (MIL) accesa
Spia luminosa pre-incandescenza accesa
Possibili cause
Cablaggio e/o connettore/i da/al sensore di sollevamento dell'ago (G80) difettosi
Sensore di sollevamento dell'ago (G80) difettoso
Possibili soluzioni
Controllare il cablaggio e/o il/i connettore/i da/al sensore di sollevamento dell'ago (G80)
Controllare/sostituire il sensore di sollevamento dell'ago (G80)

C'è qualcuno che può suggerirmi qualche soluzione ?