Il paragone con BMW proprio non ci sta, sarà sempre meno guidabile e sportiva, vuoi per la distribuzione dei pesi, vuoi per l'origine progettuale della vettura (una TA e una TP), vuoi per la posizione del motore.
Io ho provato la B8 di un amico e rispetto alla mia E91 è incredibilmente più goffa e meno guidabile, ma sicuramente più comoda facile e progressiva.
Devi forse capire senza match con la concorrenza se la tua ha dei problemi o è nello standard del modello, magari provandone una simile.
In merito al discorso molle -3cm, io le cambiai sulla precedente A6 4F, montando delle H&R perchè mi erano state vendute come sono meno rigide delle eibach (che già avevo montato su altre auto). L'auto si era irrigidita sensibilmente sulle buche secche ma aveva mantenuto un buon comfort generale, ma al di là del baricentro abbassato la guidabilità non era migliorata così in modo "drastico"... sempre tanto sottosterzo, inserimento poco preciso, sensazioni "ovattate" su mani e fondoschiena tipiche del carattere Audi. L'esempio forse calza poco perchè era una A6 ma spero serva d'aiuto.
EDIT
Chiaramente è riferito alle "vecchie" generazioni, la nuova a6 ha dimostrato il contrario rispetto alla 5er, eppoi non voglio scatenare faide automobilistiche
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