premetto che non conosco la tua autoradio, quindi non sono in grado di confermare o meno se è in grado di riprodurre gli mp3, detto questo le autoradio predisposte dovrebbero leggere senza problemi i files dentro le cartelle, dovresti avere appunto la possibilitá di sfogliarle dai comandi.
L'unica cosa che posso consigliarti è quella di utilizzare la velocitá più bassa possibile di scrittura, la creazione di cd tramite copia e incolla o tramite programma di masterizzazione utilizzando la funzione disco dati, dovrebbe darti lo stesso risulato.
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