Il fascio luminoso deve avere un angolo rispetto al piano orizzontale come ce l'aveva all'origine.
Quindi se il ribassamento dell'assetto davanti/dietro è uguale non cambia nulla.
Se c'è una differenza di 10mm (in picchiata immagino) penso non cambi niente e comunque cambia rispettando la legge.

Poi, basta un riallineamento verticale fatto ovunque.

Lane assist non so ma penso gliene freghi, idem Park assist