A5 Coupe - Retrofit comandi al volante

[ilbruni]

Buonasera a tutti, oggi per mi sono ritrovato quasi per caso a metter mano in una A5 Coupe del 2010 nella quale mancano i comandi radio al volante.
L'auto ha cambio manuale, ho provato ad effettuare la codifica "brutalmente" (senza comandi montati) ma la centralina 16 rifiuta il codice. Con il VAG ho letto il codice 8R0 953 568 J, ho cercato informazioni nel web ed anche qui nel forum ma non ho trovato nulla in merito ad altri retrofit effettuati e soprattutto in termini di codice ricambio da cambiare.
Non ho neanche smontato nulla, nell'auto... Avevo il VAG con me perchè avevo effettuato codifiche in un'altra auto.
Nella A5, la centralina 16 sta sempre sotto il piantone? Ho cercato nel sito Webautocats ma non riesco a trovare dove sta messa, la centralina; e quindi non so neanche quale dovrei cercare, per fare questo piccolo upgrade. Qualcuno saprebbe aiutarmi?

EDIT: forse il codice è 8K0 953 568 J