come gia ti ha consilgiato dalcro, prova a pulire ancora, più a fondo (se necessario, smonta la ruota, il disco freno o altro, per accedere comodamente al sensore sul mozzo).
la ruota fonica, in senso stretto, e' una "ghiera di metallo con dei fori": non ha nulla di elettrico, quindi io credo che la diagnosi non possa rilevare difetti nella ruota stessa.
secondo me , la diagnosi ti segnalera' sempre il sensore (magari con la frase "segnale implausibile").
Come gia detto da dalcro, e' assolutamente importante conoscere il codice di errore preciso.
esempio: se lo sporco ha tappato alcuni fori della ruota, il sensore di giri forse non "riesce a vedere" correttamente la velocita' della ruota, e quindi trasmette valori anomali alla centralina abs, che a sua volta li confronta con i valori delle altre ruote, e ti mette la spia di anomalia abs nel cruscotto.
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un rumore quando prendi una buca, mi fa pensare alle biellette della barra stabilizzatrice, usurate (avevo avuto lo stesso problema. Per fortuna, quei ricambi costano poco.).
comiunque ci vuole il parere di un meccanico, come hai gia' detto tu. Esaminera' la macchina, e potra darti un consiglio mirato.
dal forum, possiamo solo tirare a indovinare
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