Mah, da quello che scrivi a me parrebbe di poter escludere problemi al gruppo frizione/cambio, sembrerebbe piuttosto un problema di trasmissione ed il fatto che sia asimmetrico lo avvalorerebbe.
Di sicuro non è facile fare una diagnosi per scritto ma da questi elementi parrebbe così.
Io cambierei meccanico e proverei con qualcuno più competente, a ricontrollare bene tutta la parte semiassi/giunti/snodi