Salve e buongiorno

Ho una audi a4 avanti del 2013 motore 2.0 tdi 150cv. La macchina ha 95000 km ed è sempre stata tagliandata dalla casa madre.

Ad un certo punto, 20 km dopo un rifornimento di gasolio presso Esso, mi si è accesa la spia controllo gas di scarico.
Ho attaccato il vag e mi dice: errore lambda1.
Prima di rifornire sono andato a fare la revisione ed i dati dei gas di scarico erano perfetti.

Può essere che sia stato il gasolio ad avermi dato problemi???

Cosa significa errore lambda1?

Cosa posso fare? Qualcuno ha mai avuto un problema simile???

L auto per adesso va benissimo ( ho fatto 200-300 km) ma la spia non si è mai spenta.

Mi potete aiutare?!

Grazie tanto