Simbolo freno di stazionamento

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Salve a tutti,
posseggo una A5 2.7 cambio automatico sline del 2006 150.000 km, mai avuto problemi, l'auto è andata sempre benissimo, tagliandi sempre effettuati, da un po la mattina a freddo mi esce più volte un messaggio di errore, un punto esclamativo giallo con fulmini che dice Freno di stazionamento e nel momento in cui esce questo errore il numero giri del motore sale leggermente e quando va via si rimette ai giri giusti, a volte anche altro messaggio "anomalia cambio automatico si può proseguire".
Il mio elettrauto ha riscontrato errori di comunicazione tra le centraline ma il problema persiste, non ho trovato nulla del genere in giro per la rete tranne qualcuno che aveva sostituito un relè, il numero 645.
Vi ringrazio per i vostri eventuali consigli.