Mah, la butto là:
A fine corsa sterzo si potrebbe avere una inclinazione al limite del perno sferico che fa il rumoraccio.

Quandp avete questi rumori si dovrebbe fare una prova in due: uno sterza a fermo mentre l'altro tiene in mano/tocca testina del braccetto, testina del braccio sospensione, barra di torsione e così via per provare a sentire dove è l'origine del rumore.
Magari una testina ha preso gioco e "scavalla".
In effetti scatola sterzo e piantone hanno meno problemi a fine corsa delle testine