Anomalia al cambio e codici di errore

[CRISTIAN81]

Buongiorno,

nella mia a6 avant del 2012, 4g, appare il messaggio che segnala anomalia al cambio e marcia limitata (in pratica sta ferma). Spegnendo e riaccendendo il motore il problema sparisce per poi riapparire dopo un po, a caso. Il problema invece si presenta sempre a motore freddo e devo attendere 10/15 minuti prima che spegnere e riaccendere il motore rimuova il messaggio, che come detto poi riappare.
E' stato fatto il lavaggio e cambio olio nei giorni scorsi ma il problema non è stato risolto e collegato ad un lettore di codici errore (mod. Launch) sono stati riportati i seguenti codici:

P060600 Centralina guasta
P181800 valvola pressostatica 2 - guasto nel circuito elettrico

sapete dirmi se questi sono problemi di centralina risolvibili con la riparazione della stessa?

cambio multitronic, 220.000km, volano cambiato poco fa.