L'ESP, non tutti lo sanno, ma interviene ad un tot di velocità.. mi pare sopra i 30 km/h o poco più, proprio per evitare che, se la macchina slitta un poco in partenza su fondo sconnesso, il sistemi tagli potenza!
Il calcolo di Massy lo quoto al 100%, il Torsen avviene su trasferimento di coppia, per l'auto stavi andando di prima al minimo senza nessuno sforzo e non aveva carico da trasferire, inoltre se avesse attaccato le ruote posteriori (?) ti si sarebbe spenta all'istante a causa della poca potenza, contro una salita del genere.
Quindi eccoti la risposta a tutti i tuoi dubbi ;)