salve

ho una audi a4 cabrio 2.5tdi del 2004 con 97000km.
da qualche tempo ha il fastidiosissimo vizio di dare allarme freni ogni diavolo di curva o dosso!
scatta il bip bip poi tutto sparisce e torna normale e alla prossima curva lo rifa...

cosa pensate possa essere? le pastiglie non sono vecchie...

inoltre finche non trovo la soluzione c'è un modo per disattivare il bip bip della spia allarme freni?

grazie per l'aiuto!!