Il problema persiste, facendo una diagnosi il pc mi dice che c'è un errore con il ricircolo dei gas di scarico (inferiore egr)...andando in audi stessa diagnosi...ho pulito completamente il sistema di ricircolo (compresa egr e corpo farfallato) ma l'errore mi si ripresenta sempre, questo accade a velocità e giri bassi con il 40% del ricircolo...un amico mi ha detto che è un ingranaggio in teflon presente nel gruppo dell egr (poco ci credo)...voi che dite? Potrebbe essere il sensore che rompe? (la macchina è dtata rimappata)...aggiungo che sto mettendo un diluente per pulire ogni 1000km in pratica...aiuto :(