La centralina comfort è la numero 46 col vag, e si chiama "central convenience".
Secondo me si trova nel fianchetto del bagagliaio. (vado a memoria, e visto che ogni modello audi la monta in posizione diversa, potrei sbagliare).

Vai su www.partsbase.org
inserisci marca modello e anno produz del tuo veicolo.
Cerca la sezione electric, poi la scheda "control unit location" o parole simili (è la prima della lista).
Vedrai tutte le centraline di bordo e la loro posizione di montaggio.

Verifichi dove si trova la "central convenience" e poi con pazienza smonti i rivestimenti di moquette o i sedili ecc, e puoi controllare se i connettori sono ossidati.