Ciao. La S4 b6 monta il T2 come centrale. Ovviamente, essendo 4 ruote motrici, ha il differenziale posteriore... Il sistema di bloccaggio elettronico del differenziale (EDL), parte integrante dell ESP (assieme ad ABS) è presente, ma oltre una certa velocità si dovrebbe disattivare (direi tra 80/100 km/h)


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